黄凯，中山大学，计算机学院，教授

教育经历：
(1)    2005/09–2010/10，瑞士苏黎世理工,电子工程系,博士,导师：Prof. Lothar Thiele (欧洲科学院院士，德国科学院院士)
(2)    2004/01–2005/08，荷兰莱顿大学,计算机系,硕士,导师：Prof.Todor Stefanov
(3)    1995/09–1999/06，复旦大学，计算机系，学士

科研与学术工作经历：
(1)     2015/09 – 至今，   中山大学，计算机学院，教授
(2)    2012/07 – 2015/08，德国慕尼黑工业大学，计算机系，高级研究员
(3)    2011/10 – 2012/06，德国fortiss研究所，研究组长
(4)    2010/11 – 2011/04，瑞士苏黎世理工大学，博士后研究员
(5)    2001/10 – 2003/12，上海磊迅公司，高级软件工程师

主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况：
(1)    广东省科技创新战略专项，鼻咽癌普筛早筛机器人系统关键技术及临床前实验研究、2025-2027、100万，在研、主持
(2)    深圳医科院，眼底显微注射手术机器人技术与系统、2024-2026、120/600万、在研、课题负责人
(3)    科技部重点研发，高安全强实时嵌入式智能软件系统、2023.12-2026.11，561/3278万、在研、课题负责人
(4)    人工智能与数字经济广东省实验室（广州）青年学者项目，基于纳米材料仿生胡须和老鼠机器人的生物类脑导航研究、2022-2024、80万、已结题、主持
(5)    广东省重点研发计划，面向高安全领域的硬实时操作系统关键技术研究与示范应用、2019-2024、2000万、已结题、主持
(6)    广州市重点研发计划，智能网联汽车超视距全局感知融合方法及关键技术研究、2020-2023、500万、已结题、主持
(7)    广东省国际科技合作项目，智能无人系统安全构造与评估关键技术研究、2021-2022、50万、已结题、主持
(8)    再生医学省实验室，智能化穿戴式心肺信号检测仪的研发及其对重大心血管疾病早期预警-边缘节点设备以及多模态智能分析算法研究、2020-2021、400万、已结题、主持
(9)    基金委面上项目，61872393、混合关键级系统线上自适应资源管理及调度方法研究、2019-2022、60万、已结题、主持
(10)    深圳科创委学科布局基础研究，20180129、基于多模态生理信号融合的先进驾驶辅助系统研究、2019-2021、150/300万、已结题、课题负责人
(11)    深圳科创委学科布局基础研究，20180170、智能海防多源感知互联预警的关键技术研究、2019-2021、200万、已结题、主持
(12)    国家青年海外高层次人才引进计划，2016-2018，200万人民币、已结题、主持

近5年内发表的代表性论著
1.    Yuan Meng, Zhenshan Bing, Xiangtong Yao, Kejia Chen, Kai Huang, Yang Gao, Fuchun Sun, Alois Knoll. Preserving and combining knowledge in robotic lifelong reinforcement learning. Nature Machine Intelligence (NMI), 2025
2.    N Tan, P Yu, X Wang, K Huang. Behavior-predefined adaptive control for heterogeneous continuum robots. The International Journal of Robotics Research (IJRR), 2024
3.    Q Zhang, Y Shan, Z Zhang, H Lin, Y Zhang, K Huang. Multisensor fusion‐based maritime ship object detection method for autonomous surface vehicles. Journal of Field Robotics (JFR), 41 (3), 493-510, 2024
4.    Z Bing, A Rohregger, F Walter, Y Huang, P Lucas, FO Morin, K Huang, A Knoll. Lateral flexion of a compliant spine improves motor performance in a bioinspired mouse robot. Science Robotics 8 (85), eadg7165, 2023
5.    Zhenshan Bing, David Lerch, Kai Huang, Alois C. Knoll: Meta-Reinforcement Learning in Non-Stationary and Dynamic Environments. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. (TPAMI), 45(3): 3476-3491 (2023)

近5年内发表的其余论著
1.    A variable-gain fixed-time convergent neurodynamic network for time-variant quadratic programming under unknown noises B Song, T Hong, W Li, G Chen, Y Pan, K Huang Neurocomputing 633, 129778, 2025
2.    Autonomous Continuous Capsulorhexis Based on a Force-Vision-Guided Robot System. Liang, Hongli, Liu, Jiali, Nasseri, M. Ali, Lin, Haotian, Huang, Kai. ICRA. 2025
3.    4D-CAT: Synthesis of 4D Coronary Artery Trees from Systole and Diastole. Daosong Hu, Ruomeng Wang, Liang Zhao, Mingyue Cui, Song Ding, Kai Huang. 2024 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM)

论著之外的代表性研究成果和学术奖励
(1)    Tinghe Hong, Zitao Zhang, Jianping Huang, Long Cheng, Zhenshan Bing, Kai Huang （6/6）, Best Paper finalist， IEEE ARM 2022
(2)    Gang Chen, Yehua Ling, Tao He, Haitao Meng, Shengyu He, Yu Zhang, Kai Huang (5/5), Best Paper Candidate, IEEE CODES-ISSS 2020
(3)    Long Chen, Yuwen Xuan, Zhenshan Bing, Kai Huang, Jun Wang (4/5), Best Workshop Poster Paper Award, IEEE HFR 2018
(4)    Zhe XuanYuan, Boyang Li, Xinyi Zhang, Long Chen, Kai Huang (5/5) Beat Workshop Paper 3rd, IEEE IV 2018
(5)    Lei Fan, Long Chen, Kai Huang, Dongpu Cao (3/4),最佳学生论文3rd,IEEE IV 2018
(6)    Mingchuan Zhou, Kai Huang, Abouzar Eslami, Hessam Roodaki, Haotian Lin, Chris P. Lohmann, Alois Knoll and M. Ali Nasseri（2/8） 最佳论文提名, IEEE ROBIO 2017
(7)    Rongjie Yan，Xiangtong Yao, Junjie Yang, Kai Huang（4/4） 最佳论文, CCF ESTC 2017
(8)    Gang Chen, Kai Huang, Alois Knoll (2/3)最佳论文, IEEE ESTIMedia 2013
(9)    国家优秀自费留学生奖学金 国家留学基金管理委员会 2010
(10)    Kai Huang, Luca Santinelli, Jian-Jia Chen, Lothar Thiele, Giorgio C. Buttazzo (1/5) 交互论文会议主席认可奖（General Chairs' Recognition Award for Interactive Papers）, IEEE CDC 2009